スクリプトの名前を「onBoot.lua」(「onBoot.lc」バイトコードの場合)して、内部ストレージの/lua/user/にコピー(/lua/user/onBoot.luaのように)すると、スクリプトを起動した時に実行することができます。
内部ストレージをアクセス方法をわからない場合、ここへ。